在恒驱电机所有无刷电机出线中，那根蓝色的线就代表着PWM信号输出。PWM即脉冲宽度调制，是Pulse Width Modulation的缩写，它的基本原理是对逆变电路开关器件的通断进行控制，使输出端得到一系列幅值相等的脉冲，用这些脉冲来代替正弦波或所需要的波形。使得输出波形的半个周期中产生多个脉冲，各脉冲的等值电压为正弦波形，所获得的输出平滑且低次谐波少。按一定的规则对各脉冲的宽度进行调制，改变逆变电路输出电压的大小，来实现调速的目的。

    恒驱电机的这根蓝线，确切的来说是一根信号接收线。无刷电机的电枢绕组作成三相，转子由永磁材料制成，与转子轴相连的位置传感器采用霍尔传感器。360度范围内，两两相差120度安装，共安装三个。为了提高直流无刷电机的特性，开关电路采用三相桥式接线方式。单片机的芯片中一般都有PWM的集成电路，首先对位置传感器信号进行整形，形成所需要的前后沿很陡，具有一定宽度的波形。经微分电路微分，产生的微分脉冲去触发时基电路，形成一定占空比的方波。经滤波器滤波后，形成直流电压送人脉宽调制器，与脉宽调制器的反馈电压进行比较，利用得到的误差信号去控制脉宽调制器输出的调制方波脉冲的宽度变化，即PWM输出脉冲占空比的变化，利用占空比的变化调整加在电机电枢绕组上的电压，改变电压随即改变电机电流，转速依据电流的大小来改变。
 

    以上就是恒驱电机无刷电机的调速原理。这种调速原理具有节能和无极调速的特点，便于提高电机的效率及稳定性。这种方式在其他电子产品中的应用也非常广泛。