恒驱电机的无刷电机控制采用的是有位置传感器的控制方式，也就是带有霍尔感应器。我们公司的无刷电机带有3个霍尔，根据电机型号不同，感应角度分别是1度、2度和3.度。霍尔感应器是安装在直流无刷电机的定子上，检测转子在运转过程中的位置，在家转子磁极的位置信号转换成电信号，为电子换相电路提供正确的换向信息，来控制电子换相电路中的功率开关管的开关状态，保证电机各相按正确顺序导通，在空间形成跳跃式的旋转磁场，驱动永磁转子连续不断地旋转。原理图如下：