水下潜航器，也称之为无人潜航器（UUV）。英文名Unmanned underwater vehicle。是指没有人驾驶、靠遥控或自动控制在水下航行的器具，也被称为"潜水机器人"或"水下机器人"。过去水下机器人价格昂贵，更多用于工业，但是随着水下娱乐热度持续升温。在欧美地区，水下机器人在潜水爱好者、捕鱼爱好者的群体中悄悄流行起来。

潜水者通过体重改变装置的倾斜度，操控运行方向。有了它，不管是水面上，还是深水中，人数首次能像鱼一样在水中灵活移动。

动力推进是水下潜航器的关键技术之一。无轴推进技术将推进电机与螺旋桨集成，电机可与海水接触、散热效果好，同时有效节约潜航器内腔空间，可广泛用于水面及水下动力推进系统。推进电机、推进器、舵机与舵面、潜航器尾部壳体集成为一体化尾段，具有噪声低、重量轻、体积小的特点，适用于水下远航程、低航速、大排量的无人潜航器。推进电机是无轴推进的重点技术，美海军开展了多项相关研究，已在大型无人潜航器上进行了样机试验，这已在2016年进行了全系统海上演示验证。

作为一款水下潜航器（UUV），能源、自主控制、导航、通信及任务载荷是UUV最关键的5个系统(见下图),能源是心脏,自主控制是大脑,导航和通信是感官,任务载荷是作业工具。

恒驱这款用于水下潜航器的B96A1M电机特点在于：高功率，高扭矩，峰值功率可达4KW；FOC弦波无感控制。

从能源系统方面来说，恒驱电机B96A1M耗能少。目前的水下潜航器的工作范围受动力能源的影响很大，续航能力决定了它们的工作范围，能源的效率决定它们的动力性能。现阶段的航速普遍较低，一般都在10节以内，并且工作范围也比较小，工作时间短，这都是受到了动力性能的限制。这款电机因其耗能少，可配合发电效率高的能源电池，提高水下潜航器的动力性能，从而提高续航力。

从通讯方面来说，恒驱电机B96A1M可配合水声通信及时将水下的数据传送到水面。水声通信属于无线通信方式，它的作用距离取决于使用设备的载波频率和发射功率，它的传输速度比较低，传输信息的距离也十分有限，同时水声通信受到环境的影响也很大。恒驱电机采用的是FOC弦波无感控制,可配合水声通讯，完成水下潜航器性能的信号反馈。缓解远距离传输的安全性问题。

恒驱电机B96A1M除了在水下潜航器中大放异彩之外，还可用于汽车部件，工业设备动力装置，医疗设备动力装置，电动工具等。

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