三相无刷直流电机的霍尔角度

无刷电机有有感和无感两种，其中有感指的是电机带有霍尔传感器；霍尔元件可以为无刷直流电机提供位置幻想，让三相无刷电机保持线圈的通电；同时，在通过磁钢的磁力线是会产生信号，这些信号就是PWM调速信号，控制器接收到这些信号后就可以控制电机转动，并且可以实现调速功能；同时霍尔还可以输出位置信号，也就是我们所讲的FG信号，控制器通过读取这些信号来判断的电机的运动位置。

因为电机的三个霍尔一般是均匀分布，它的电角度有120°和60°两种；这个是根据霍尔的拜访位置决定的，三个霍尔全部正放产生的就是60°，如果中间的那个方向放置，就会变成120°。这个会影响电机电流换向，当电机转子转动相应的角度，就会自动换向。

霍尔也是有正负极的，如果霍尔接错了，会导致与绕组不能导通，电机无法正常运转；更严重者，如果导通错误，会造成短路，会烧坏驱动器，这个电机就没用了。

以下是我们总结的一些无刷直流电机槽极数和对应的霍尔夹角，当然最常见的还是120°和60°；我们一般也会推荐这种方案，便于与产品主控电路配合。