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三相无刷直流电机的霍尔角度

文章出处:责任编辑:作者:人气:-发表时间:2020-04-27 11:23:00

  无刷电机有有感和无感两种,其中有感指的是电机带有霍尔传感器;霍尔元件可以为无刷直流电机提供位置幻想,让三相无刷电机保持线圈的通电;同时,在通过磁钢的磁力线是会产生信号,这些信号就是PWM调速信号,控制器接收到这些信号后就可以控制电机转动,并且可以实现调速功能;同时霍尔还可以输出位置信号,也就是我们所讲的FG信号,控制器通过读取这些信号来判断的电机的运动位置。

  因为电机的三个霍尔一般是均匀分布,它的电角度有120°和60°两种;这个是根据霍尔的拜访位置决定的,三个霍尔全部正放产生的就是60°,如果中间的那个方向放置,就会变成120°。这个会影响电机电流换向,当电机转子转动相应的角度,就会自动换向。

  霍尔也是有正负极的,如果霍尔接错了,会导致与绕组不能导通,电机无法正常运转;更严重者,如果导通错误,会造成短路,会烧坏驱动器,这个电机就没用了。

  以下是我们总结的一些无刷直流电机槽极数和对应的霍尔夹角,当然最常见的还是120°和60°;我们一般也会推荐这种方案,便于与产品主控电路配合。

3BLDC 霍尔角度列表

槽数

磁极数

 

霍尔夹角1

霍尔夹角2

霍尔夹角3

霍尔夹角4

霍尔夹角5

霍尔夹角6

霍尔夹角7

霍尔夹角8

3

2

 

120

240

480

600

840

960

1200

1320

3

4

 

60

120

240

300

420

480

600

660

6

4

 

60

120

240

300

420

480

600

660

6

8

 

30

60

120

150

210

240

300

330

9

4

 

60

120

240

300

420

480

600

660

9

6

 

40

80

160

200

280

320

400

440

9

8

 

30

60

120

150

210

240

300

330

9

10

 

24

48

96

120

168

192

240

264

9

12

 

20

40

80

100

140

160

200

220

12

8

 

30

60

120

150

210

240

300

330

12

10

 

24

48

96

120

168

192

240

264

12

14

 

17

34

69

86

120

137

171

189

12

16

 

15

30

60

75

105

120

150

165

15

10

 

24

48

96

120

168

192

240

264

15

12

 

20

40

80

100

140

160

200

220

15

14

 

17

34

69

86

120

137

171

189

15

16

 

15

30

60

75

105

120

150

165

15

18

 

13

27

53

67

93

107

133

147

15

20

 

12

24

48

60

84

96

120

132

45

46

 

5

120

21

26

37

42

52

57

 

此文关键字:三相无刷电机,霍尔传感器,PWM调速